因為管棒材矯（jiǎo）直機在進給係統中（zhōng），傳動的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環（huán）的係統中會對進（jìn）給的運動造成移位（wèi）的滯留；而在進行反向的時候，還會出現比（bǐ）較嚴重的方（fāng）向死區（qū），對整（zhěng）個加工的精度都會造成（chéng）嚴重（chóng）的影響。但是在閉環的係統中，因為具備反饋的作用，雖然滯後（hòu）量會得到相（xiàng）應的補（bǔ）償，但是反向的時候（hòu）則會促使伺服的係統出現（xiàn）振（zhèn）動，而導致矯直機的工作出現不穩定。為了完善管棒材矯直機整個伺服係統的工作性能，可以采用（yòng）以下方式來減小或者是解決（jué）齒輪之間傳動的間隙。
       一、柔性的調整法：主要指的是在進行調整之後（hòu），齒側在間隙（xì）上還可以進行補償，這種方式正常情況下（xià），都會將（jiāng）彈簧在壓力上（shàng）進行調整，因此拉對齒側的間（jiān）隙進行調整，而且當齒輪在齒厚上，和周節上發生變化的時候，還能（néng）一直保持無間隙的（de）齧合，但是這種結（jié）構屬於複雜型，而且軸向在尺寸上比較（jiào）大，傳動的剛度低，主（zhǔ）要的是傳動較為平穩。
       二、剛（gāng）性的調整法：是對齒側間隙不可以進行自動補償的一種（zhǒng）調整方式，因此齒輪（lún）在周（zhōu）節上的公差，以及齒厚上都會有比較嚴格的要求（qiú），不然傳動在靈活性上就會受到較嚴重的影響。這種調整的方式整體（tǐ）結構（gòu）是較為簡單的（de），而且還能具備較強（qiáng）的傳動（dòng）剛度。